Autonomie (z řeč. Autónomos, které se řídí právem jeho vlastní) znamená samosprávnost, širší autonomii, identitu. Od autonomní, s vlastní právní předpisy, samosprávný.V morální filosof Immanuel Kant rozlišuje autonomní morálky, pravidlo specifikuje jeden nebo obdrží od heteronomní morálky, konstruované a zřízené jiným.Autonomní území autonomie je součástí státu, spravuje různě ve vyšší míře než u jiných oblastí. Autonomie není součástí unitárního státu federace žádný subjekt, i když to může být předstupněm. Autonomie je formou rozsáhlé části státní vlády v jejím rámci. Na rozdíl od jednoduchých sebe-governmentu, kde se jednotky radu s relativně omezené pravomoci a vydává pouze podzákonné právní předpisy (obecně závazné vyhlášky), může mít autonomní území v právních předpisů (legislativní) pravomoci a moderní vlády a parlamentu. V jednom stát může vysktytovat více autonomní území s různou mírou autonomie pravomoci - například silnější pozici než ve Skotsku, Walesu, ve Velké Británii.